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船舵

世界最古老的船舵实物是从1世纪的古墓中出土的一条中国船的陶瓷模型, 该模型大约55厘米长, 从中可以清楚看到一个轴向悬吊舵(悬吊舵是一种可以用绳具或链条升降的舵, 当船进入浅水区时, 经常要把舵提起来以防折断。)

悬吊舵与多孔舵

    中国人还把船舵改良为多孔舵, 这虽然只不过是在舵面上加些孔, 但这様可以令舵在水中更容易转动。 直到19世纪, 欧洲人才放弃舵浆(橹)而采用中国人发明的船舵, 但迟至1901年, 多孔舵才传到欧洲, 它马上解决了当时的鱼雷艇不能快速转舵的问题。

公元一世纪的陶船模型上的船舵

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