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定量制图学

张衡于公元2世纪创立了定量制图学, 他最先把网格系统应用于地图, 使方位、距离和路线均可以用一种更为科学的方法来计算和研究。在绘图地图时, 有六条原则应当遵循:

1. 分度 (分率), 这是为地图确定比例尺的方法。

2. 矩形网格 (准望), 这是正碓表逹地图上各个部份之间关系的方法。

3. 步测直角三角形各边长度 (道里), 这是确定待推算距离 (即三角形中无法步测的第三边边长)的方法。

4. 测量高低 (高下) 。

5. 测量直角和锐角 (方邪) 。

6. 测量曲线和直线 (迂直) 。

后面三条原则应根据地形的性质分别加以采用, 它们是把平地和丘陵折算成平面距离的方法。在欧洲方面, 质量好而地域较大的地图要等到15世纪才在欧洲出现, 这比张衡在中国采用科学定量制的地图要晚了1300年。

1311-1320年间出版的中国大地图的一部份

元朝时关於西北的方格式坐标地图