平衡環

平衡环早在9世纪己在欧洲出现, 但是最迟在公元2世纪它己经在中国发明了。 平衡环是一套可以朝空间所有方向旋转的环, 这个设计被用在香炉中而发明了 ‘被褥香炉’又名 ‘被中香炉’, 炉体置于平衡环中, 平衡环就可以使炉体一直保持水平, 并且可以放在被褥中, 因此它就得名叫 ‘被中香炉’ 。 除了‘被中香炉’, 平衡环还被设计成 ‘滚灯’, 不管怎样踼它, 它怎样滚, 里面的灯火也不会熄灭。 1100年以, 平衡环传到了欧洲, 又过800年, 英国科学家罗伯特。虎克(Robert Hooke) 等人以一种新的形式采用了平衡环的原理而发明了 ‘万向节’, 正是这个发明构成了现代滊车动力传输系统中最重要的一部份。